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| 一种基于多级Kalman滤波的高精度距离估计方法 | |
| 引用本文： | 唐玲,杜雨洺.一种基于多级Kalman滤波的高精度距离估计方法[J].成都信息工程学院学报,2015(2):131-135. |
| 作者姓名： | 唐玲 杜雨洺 |
| 作者单位： | 成都信息工程学院电子工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41475143) |
| 摘 要： | 慢速运动目标距离估计精度不高,很难用于高精度距离测量的场合中,而滤波时精度过高会导致对目标距离变化的反应时间变慢,从而不能及时对位置变化做出判断。提出利用二级Kalman滤波对距离估计的目标参数进行处理,建立对慢速目标的滤波模型,并对滤波参数的选取进行讨论。以naono LOC模块为例,通过对测量数据进行仿真实验,证实该方法距离估计精度达到0.5 m,得到有效提高,并且反应时间控制在有效范围内。 |
| 关 键 词： | 信号与信息处理 雷达信号处理 Kalman滤波 高精度 反应时间 距离估计 慢速运动目标 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |