| 水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究 |
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| 引用本文： | 郭秋英,徐遵义.水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究[J].地球物理学进展,2012,27(3):1274-1279. |
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| 作者姓名： | 郭秋英 徐遵义 |
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| 作者单位： | 1. 山东建筑大学土木工程学院,济南,250101
2. 山东建筑大学计算机科学与技术学院,济南,250101 |
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| 摘 要： | 重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、航向角和速度误差对厄特弗斯改正精度的影响.仿真结果表明,航向角误差和速度误差对厄特弗斯改正的影响较大;当V=8节、φ=30°时,载体向北航行时,0.5°的航向角误差造成的厄特弗斯改正误差约0.5mGal,载体向东航行时,0.1节的速度误差造成的厄特弗斯改正误差约0.6mGal;要保证厄特弗斯改正精度在±1mGal以内,则要求航向角误差在±1°以内,且航速测量误差在±0.1节以内.
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| 关 键 词： | 水下运载体 重力辅助惯性导航 厄特弗斯改正 水平加速度扰动 |
Study on error correction of gravity surveying in underwater gravity aided navigation system |
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| GUO Qiu-ying
,
XU Zun-yi.Study on error correction of gravity surveying in underwater gravity aided navigation system[J].Progress in Geophysics,2012,27(3):1274-1279. |
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| Authors: | GUO Qiu-ying XU Zun-yi |
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| Institution: | 1.School of Civil Engineering,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China); 2.School of Computer Science and Technology,Shandong Jianzhu University;Jinan 250101,China) |
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