| 一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法 |
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| 引用本文： | 陈思,李敬,李世根,李寿涛,陈云斌,张小丽.一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法[J].CT理论与应用研究,2016(6):671-678. |
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| 作者姓名： | 陈思 李敬 李世根 李寿涛 陈云斌 张小丽 |
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| 作者单位： | 1. 中国工程物理研究院应用电子学研究所,绵阳621900;国家X射线数字化成像仪器中心,绵阳621000;2. 中国工程物理研究院应用电子学研究所,绵阳,621900 |
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| 摘 要： | 基于工业CT测量数据的逆向建模技术广泛应用于军事、汽车制造、航空、航天等领域。目前,在基于工业CT点云数据的逆向重构精度验证和标定上,国内外缺少相关研究。本文提出了一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法。基于CT扫描和三维光学扫描点云数据,在研究多种配准算法的基础上,总结手动选点粗配准和自动全局精配准相结合的配准算法:手动选择三个匹配点,利用坐标变换完成粗配准;用ICP算法完成自动精配准,并利用修正的Hausdorff距离为目标函数来评价配准结果。对基于七参数法和ICP算法的计算步骤做了详细说明,并赋以实例。最后,以自行设计的标准件为例,获得CT测量设备点云提取精度标定值,验证配准流程的适用性。
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| 关 键 词： | 点云配准 ICP算法 七参数法 Hausdorff距离 逆向工程 |
A Registration and Evaluation Algorithm for the Calibration of Point Extraction Precision Based on ICT Equipment |
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| CHEN Si,LI Jing,LI Shi-gen,LI Shou-tao,CHEN Yun-bin,ZHANG Xiao-li.A Registration and Evaluation Algorithm for the Calibration of Point Extraction Precision Based on ICT Equipment[J].Computerized Tomography Theory and Applications,2016(6):671-678. |
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| Authors: | CHEN Si LI Jing LI Shi-gen LI Shou-tao CHEN Yun-bin ZHANG Xiao-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | point cloud ICP algorithm seven parameters Hausdorff distance reverse engineering |
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