| 基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统 |
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| 引用本文： | 陈拓汉,宋爱国.基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统[J].南京气象学院学报,2011(5):414-418. |
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| 作者姓名： | 陈拓汉 宋爱国 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096;东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61075068) |
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| 摘 要： | 设计了一种新颖的基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统.该系统以通用型力/触觉交互设备——NovintFal-con力/触觉再现装置为核心,能够完成虚拟血管手术环境中的力/触觉反馈.详细介绍了系统的硬件环境参数,并设计了基于3DSMAX的建模与CHAI3D的仿真软件系统.仿真实验结果表明:基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统可以有效地模拟血管介入手术时的力反馈状态,帮助医师进行血管介入手术术前训练,提高手术成功率.
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| 关 键 词： | 力/触觉反馈 手术仿真 虚拟现实 |
| 收稿时间： | 2011/8/26 0:00:00 |
Virtual system of hemal intervening operation based on haptic feedback |
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| CHEN Tuohan and SONG Aiguo.Virtual system of hemal intervening operation based on haptic feedback[J].Journal of Nanjing Institute of Meteorology,2011(5):414-418. |
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| Authors: | CHEN Tuohan and SONG Aiguo |
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| Institution: | School of Instrument Science & Engineering, Southeast University, Nanjing 210096;School of Instrument Science & Engineering, Southeast University, Nanjing 210096 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | haptic feedback surgery simulation virtual reality |
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