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| 不确定时变时滞系统的鲁棒最优Ｈ∞ 控制 | |
| 引用本文： | 杨瑞珍,包俊东.不确定时变时滞系统的鲁棒最优Ｈ∞ 控制[J].南京气象学院学报,2010(1):62-67. |
| 作者姓名： | 杨瑞珍 包俊东 |
| 作者单位： | 内蒙古师范大学数学科学学院 |
| 基金项目： | 内蒙古自然科学基金（２００７１１０２０１０４ |
| 摘 要： | 针对一类参数不确定时变时滞线性系统，研究了鲁棒最优Ｈ∞ 控制器的设计问题．首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及Ｈ∞ 反馈控制器存在的充分条件；然后将其转化为线性矩阵不等式（ＬＭＩ）表示，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器，
保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的Ｈ∞干扰抑制水平，得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息，即适用于时滞快速变化的系统．算例表明了该方法的可行性． |
| 关 键 词： | 鲁棒Ｈ∞ 控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2009/9/30 0:00:00 |
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