| 无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法探讨 |
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| 引用本文： | 栾天,聂仁奇.无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法探讨[J].海岸工程,2020,39(2):142-147. |
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| 作者姓名： | 栾天 聂仁奇 |
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| 作者单位： | 青岛市勘察测绘研究院,山东 青岛 266000;青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司,山东 青岛 266032;青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室,山东 青岛 266032,青岛市勘察测绘研究院,山东 青岛 266000;青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室,山东 青岛 266032 |
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| 摘 要： | 无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据。在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法。通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩。并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业。经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值。
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| 关 键 词： | 无人船测深系统 正射影像 自动航行 |
Discussion on Operation Method of UAV Orthophoto Assisted Unmanned Ship Sounding |
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| LUAN Tian,NIE Ren-qi.Discussion on Operation Method of UAV Orthophoto Assisted Unmanned Ship Sounding[J].Coastal Engineering,2020,39(2):142-147. |
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| Authors: | LUAN Tian NIE Ren-qi |
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