| 一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用 |
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| 引用本文： | 金久才,张 杰,邵 峰,崔廷伟.一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用[J].海岸工程,2015,34(3). |
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| 作者姓名： | 金久才 张 杰 邵 峰 崔廷伟 |
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| 摘 要： | 无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,能够以遥控或自动方式完成连续性海洋参数测量。针对湖泊和近海的海洋环境监测,自主研发了一种双体双推进式无人船系统"USBV"。利用该无人船系统,搭载信标差分GPS、单波束测深仪和CTD(温盐深仪),于2014-10-11在连云港当路水库和连岛海域,开展了水深、温度和盐度的自动航行监测。通过分析无人船的自动航行性能和深度、温度与盐度的测量结果,验证了无人船"USBV"用于海洋环境监测的自动性和可行性。
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An Unmanned Surface Vehicle for Ocean Environment Monitoring and its Oceanic Application |
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