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| 深海可移动平台的全向推进技术研究 | |
| 引用本文： | 杨源,齐君,翁利春,窦振亚,杨平宇,曾锦锋.深海可移动平台的全向推进技术研究[J].海洋地质动态,2019,35(9):13-18. |
| 作者姓名： | 杨源 齐君 翁利春 窦振亚 杨平宇 曾锦锋 |
| 作者单位： | 中国地质调查局青岛海洋地质研究所,青岛,266071;杭州瀚陆物探工程技术有限公司,杭州,313200 |
| 基金项目： | 中国地调局项目;中国地调局项目 |
| 摘 要： | 深海可移动平台是青岛海洋地质研究所针对大洋地质调查过程中提出的精准取样、定点投放等新需求,创新研发的新一代通用型深海地质调查装备。全向推进系统是该平台的核心关键技术之一。笔者从工作实际需求出发,阐述了深海可移动平台的整体设计思路;通过对平台整体的数学建模与力学分析,给出了平面全向推进系统的数理模型;根据不同参数与控制变量,模拟了大洋地质调查过程中全向推进系统的仿真结果。 |
| 关 键 词： | 深海可移动平台 全向推进系统 运动分析 |
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