| 模块化自主水下机器人开发与应用 |
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| 引用本文： | 武建国,任志刚,吕日恒.模块化自主水下机器人开发与应用[J].海洋信息,2022,37(1):10-20. |
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| 作者姓名： | 武建国 任志刚 吕日恒 |
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| 作者单位： | 河北工业大学 天津300401;天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 天津300457,河北省地质矿产勘查开发局第八地质大队 秦皇岛066000,国家海洋技术中心 天津300112 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 水下机器人 模块化 功能重组 机械接口 |
Development and Application of Modular Autonomous Underwater Vehicle |
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| WU Jianguo,REN Zhigang,LV Riheng.Development and Application of Modular Autonomous Underwater Vehicle[J].Marine Information,2022,37(1):10-20. |
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| Authors: | WU Jianguo REN Zhigang LV Riheng |
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