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基于权重的改进A~*算法航线规划研究
引用本文:黄冬梅,杨建,何盛琪,宋巍.基于权重的改进A~*算法航线规划研究[J].海洋信息,2018(2).
作者姓名:黄冬梅  杨建  何盛琪  宋巍
作者单位:上海电力学院;上海海洋大学信息学院
摘    要:航线规划是保障船舶安全航行的重要措施之一,为避免在船舶航行过程中遇到的大风、大浪等危险因素对船舶的安全造成威胁,提出了一种基于权重的改进A~*算法航线规划方法。根据风浪网格数据,筛选出危险点集,利用基于权重的改进A~*算法快速寻找安全航行路径。实验结果表明,该方法能够高效、精确地标识出船舶安全航行的路径,提高了船舶巡航监测在航率、保证巡航的安全和监测任务的有效进行。

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