基于权重的改进A~*算法航线规划研究 |
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引用本文: | 黄冬梅,杨建,何盛琪,宋巍.基于权重的改进A~*算法航线规划研究[J].海洋信息,2018(2). |
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作者姓名: | 黄冬梅 杨建 何盛琪 宋巍 |
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作者单位: | 上海电力学院;上海海洋大学信息学院 |
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摘 要: | 航线规划是保障船舶安全航行的重要措施之一,为避免在船舶航行过程中遇到的大风、大浪等危险因素对船舶的安全造成威胁,提出了一种基于权重的改进A~*算法航线规划方法。根据风浪网格数据,筛选出危险点集,利用基于权重的改进A~*算法快速寻找安全航行路径。实验结果表明,该方法能够高效、精确地标识出船舶安全航行的路径,提高了船舶巡航监测在航率、保证巡航的安全和监测任务的有效进行。
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