| 潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 张瑾,连琏,葛彤.潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究[J].海洋工程,2006,24(4):32-37,48. |
| |
| 作者姓名： | 张瑾 连琏 葛彤 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200330 |
| |
| 摘 要： | 对作用于潜艇的一阶、二阶波浪力进行了简化,得到修正后的潜艇近水面垂直面运动模型。基于H∞鲁棒控制的S、KS混合灵敏度策略设计了潜艇控制器,并对潜艇近水面运动进行了仿真。结果表明该控制器对消除波浪力影响、保持潜艇定深起到良好作用。
|
| 关 键 词： | 潜艇 近水面 运动模型 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1005-9865（2006）04-0032-06 |
| 收稿时间： | 2005-12-13 |
| 修稿时间： | 2005-12-13 |
Robust control and simulation of near-surface submarine |
| |
| ZHANG Jin,LIAN Lian,GE Tong.Robust control and simulation of near-surface submarine[J].Ocean Engineering,2006,24(4):32-37,48. |
| |
| Authors: | ZHANG Jin LIAN Lian GE Tong |
| |
| Abstract: | The calculation of the first order and second order wave forces is presented and a modified model of submarine near-surface motion is obtained.A controller is designed with a mixed-sensitivity method besed on H-infinity robust control theory.The success of canceling the wave disturbance has been evaluated through a serious of simulations. |
| |
| Keywords: | submarine near-surface motion model robust control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《海洋工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海洋工程》下载免费的PDF全文 |
