| 水下机器人光纤微缆动力学研究 |
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| 引用本文： | 徐红丽,燕奎臣.水下机器人光纤微缆动力学研究[J].海洋工程,2004,22(4):126-130. |
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| 作者姓名： | 徐红丽 燕奎臣 |
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| 作者单位： | 1. 中科院,沈阳自动化研究所水下中心研究室,辽宁,沈阳,110016;中科院,研究生院,北京,100039
2. 中科院,沈阳自动化研究所水下中心研究室,辽宁,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2002AA422120) |
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| 摘 要： | 讨论了水下机器人远程通信光纤微缆的动力学问题，研究分析了在海洋层流条件下水下机器人的运动对光纤微缆张力的影响，在仿真分析的基础上提出了对光纤微缆收放系统的设计要求并给出了概念设计方案。
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| 关 键 词： | 光纤微缆 水下机器人 动力学分析 |
| 文章编号： | 1005-9865(2004)04-0126-05 |
| 修稿时间： | 2003年10月10 |
Research on dynamics of micro optic fiber cable of underwater vehicles |
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| XU Hong-li.Research on dynamics of micro optic fiber cable of underwater vehicles[J].Ocean Engineering,2004,22(4):126-130. |
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| Authors: | XU Hong-li |
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| Institution: | XU Hong-li~ |
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| Abstract: | In this paper, the authors discuss dynamics of the micro optic fiber cable used for remote data link of underwater vehicles, analyse the influence of the motion of underwater vehicles on the tension of the micro optic fiber cable under the condition of ocean laminar flow, finally present, the design requirement of the micro optic fiber cable layout system and the conceptual design of it on the basis of simulation analysis. |
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| Keywords: | micro optic fiber cable underwater vehicle dynamic analysis |
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