| 全驱动船舶轨迹跟踪初始位置影响分析 |
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| 引用本文： | 邱荷珍,王磊.全驱动船舶轨迹跟踪初始位置影响分析[J].海洋工程,2015,33(4):86-93. |
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| 作者姓名： | 邱荷珍 王磊 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240;上海交通大学 海洋工程国家重点实验室 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240 |
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| 基金项目： | 国家自然基金项目（51179103）；工信部高技术船舶科研项目 |
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| 摘 要： | 船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说是船舶在规定的时间内,通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置。以某一全驱动船舶为例,分别对预定轨迹为直线和圆进行船舶轨迹跟踪时域模拟研究,通过分析船舶时域模拟轨迹与预设轨迹的水平位置偏差与艏向角偏差研究轨迹跟踪精度,并分析船舶初始位置对轨迹跟踪的影响。研究表明,船舶初始水平位置偏离设定轨迹起点越大,船舶调整至轨迹的时间越长,但最终能回到预设轨迹上;船舶初始艏向如偏离过大,会导致船舶远离预设轨迹。在实际工程应用中,可利用动力定位将船舶定位至轨迹跟踪起点,调整船舶艏向,再开始轨迹跟踪。
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| 关 键 词： | 动力定位 轨迹跟踪 全驱动船舶 推力分配 时域模拟 |
Analysis on the influence of original position for a fully actuated ship dynamic tracking |
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| QIU Hezhen and WANG Lei.Analysis on the influence of original position for a fully actuated ship dynamic tracking[J].Ocean Engineering,2015,33(4):86-93. |
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| Authors: | QIU Hezhen and WANG Lei |
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| Institution: | State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic positioning dynamic tracking fully actuated ship thrust allocation time domain simulation |
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