| 全耦合S型铺管动力定位时域分析 |
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| 引用本文： | 孙丽萍,朱建勋,艾尚茂,刘胜楠.全耦合S型铺管动力定位时域分析[J].海洋工程,2015,33(4):1-10. |
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| 作者姓名： | 孙丽萍 朱建勋 艾尚茂 刘胜楠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 深海工程技术研究中心，哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 深海工程技术研究中心，哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 深海工程技术研究中心，哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 深海工程技术研究中心，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 工信部海工专项3 000米水深大型起重铺管船自主研发; 深海工程科学与技术创新引智基地计划基金资助项目(B07019) |
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| 摘 要： | 为研究S型铺管船铺管工况下的动力定位系统性能,进行了船体-托管架-管道的耦合作用下的动力定位模拟。采用广义弹性面接触法模拟托管架上托辊,莫里森杆构建托管架模型,集中质量法计算管道受力,并应用PID和Kalman滤波相结合的控制系统和序列二次规划法进行分配的推力系统,进行了全耦合S型铺管动力定位时域分析;研究了船体波频运动对于管道-托管架耦合作用力和动力定位系统的影响;比较分析了铺管工况和非铺管工况下的定位精度影响;同时应用API规范对管道应力进行校核,验证了该耦合模拟的正确性。结果表明,垂荡和艏摇对于管道-托管架-船体之间的耦合作用力对动力定位系统影响很大,在动力定位系统设计时,需要着重考虑。减小纵摇和迎浪铺管是使铺管作业和动力定位系统安全有效的重要方法。
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| 关 键 词： | S型铺管 动力定位系统 耦合运动 时域模拟 推力分配 |
Coupling time domain analysis of dynamic positioning during S lay operations |
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| SUN Liping,ZHU Jianxun,AI Shangmao and LIU Shengnan.Coupling time domain analysis of dynamic positioning during S lay operations[J].Ocean Engineering,2015,33(4):1-10. |
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| Authors: | SUN Liping ZHU Jianxun AI Shangmao and LIU Shengnan |
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| Institution: | Deepwater Engineering Technology Research Center, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;Deepwater Engineering Technology Research Center, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;Deepwater Engineering Technology Research Center, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;Deepwater Engineering Technology Research Center, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | S-lay operation dynamic positioning coupling motion time domain allocation of thrust |
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