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地震拖缆的复模态振动主动控制
引用本文:张 亮,张维竞,刘 涛.地震拖缆的复模态振动主动控制[J].海洋工程,2013,31(1):49-53.
作者姓名:张 亮  张维竞  刘 涛
作者单位:上海交通大学海洋工程国家重点实验室
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51079083)
摘    要:地震拖缆系统的振动是影响海上油气勘探数据采集效率的主要因素,为提高勘探作业效率,研究了地震拖缆系统的主动振动控制问题。地震拖缆系统的重阻尼特性使得实模态控制技术难以实施。在地震拖缆系统有限元模型的基础上,基于模态观测器,在独立复模态空间,通过选择合适的权重矩阵,对地震拖缆的低阶模态设计了稳定的最优控制规律。通过对带有四个水鸟的拖缆系统的主动控制仿真,证明基于复模态的地震拖缆最优控制策略,在最大程度上利用水鸟自带电池能量的基础上,有效地抑制拖缆系统的振动,既能减少悬挂式水鸟更换频率,又能提高数据采集的质量,进而提高勘探作业效率。

关 键 词:地震拖缆  水鸟  独立复模态空间  最优控制

Active complex mode control of seismic cables′ vibration
ZHANG Liang,ZHANG Wei-jing and LIU Tao.Active complex mode control of seismic cables′ vibration[J].Ocean Engineering,2013,31(1):49-53.
Authors:ZHANG Liang  ZHANG Wei-jing and LIU Tao
Institution:(State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200030,China)
Abstract:
Keywords:seismic cables  bird  independent complex mode space  optimal control
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