| 基于三频观测值中长基线快速动态定位方法 |
| |
| 引用本文： | 蔡巍,陈明剑,苗岳旺.基于三频观测值中长基线快速动态定位方法[J].海洋测绘,2023(3):39-44. |
| |
| 作者姓名： | 蔡巍 陈明剑 苗岳旺 |
| |
| 作者单位： | 1. 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院;2. 西安测绘总站 |
| |
| 摘 要： | 针对全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)的中长基线快速动态定位，提出了一种基于三频组合观测值的实时动态差分(real-time kinematic, RTK)卡尔曼滤波定位方法，以位置参数和宽巷组合观测值的双差模糊度为状态向量进行参数估计，采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度，以改正后的超宽巷组合观测值为高精度“伪距”,以宽巷组合观测值作为载波相位进行定位解算。通过香港和河南省境内的两组中长基线实验数据，详细分析了该方法在中长距离下的快速动态定位解算性能。实验结果表明，采用该方法宽巷模糊度可实现单历元固定，在静态固定率达到约100%,动态情况下固定率也可以达到约65%,达到了快速高精度定位解算的要求，平面位置精度均能实时达到厘米级。
|
| 关 键 词： | 全球卫星导航系统 差分定位 整周模糊度 超宽巷组合 宽巷组合 单历元 |
|
|
