| 水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用 |
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| 引用本文： | 王轲,周兴华,唐秋华,孟涛.水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用[J].海洋测绘,2021(4):65-69. |
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| 作者姓名： | 王轲 周兴华 唐秋华 孟涛 |
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| 作者单位： | 自然资源部 第一海洋研究所,山东 青岛 266061;国家海洋局 北海海洋技术保障中心,山东 青岛 266033 |
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| 基金项目： | 中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05) |
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| 摘 要： | 水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。
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| 关 键 词： | 大洋科考调查 水下导航定位技术 水声定位系统 惯性导航系统 多普勒声纳系统 组合导航定位系统 |
Application of underwater navigation and positioning technologies in oceanic scientific investigation |
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| WANG Ke,ZHOU Xinghu,TANG Qiuhu,MENG Tao.Application of underwater navigation and positioning technologies in oceanic scientific investigation[J].Hydrographic Surveying and Charting,2021(4):65-69. |
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| Authors: | WANG Ke ZHOU Xinghu TANG Qiuhu MENG Tao |
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| Institution: | The First Institute of Oceanography,MNR,Qingdao 266061 ,China; North China Sea Marine Technical Support Center,State Oceanic Administration,Qingdao 266033 ,China |
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| Abstract: | Underwater acoustic positioning,inertial navigation,Doppler velocity log and integrated navigation positioning are the main navigation and positioning technologies in oceanic scientific expeditions.By analyzing the navigation and positioning data of conventional survey equipment,ROV,AUV and HOV,the field operation accuracy of different underwater navigation and positioning modes is given,which can provide a certain reference for the application of underwater navigation and positioning technology in oceanic scientific expeditions. |
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