| RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用 |
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| 引用本文： | 唐秋华,吴永亭,丁继胜,刘焱雄,周兴华.RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用[J].海洋测绘,2005,25(5):40-42. |
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| 作者姓名： | 唐秋华 吴永亭 丁继胜 刘焱雄 周兴华 |
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| 作者单位： | 1. 中国海洋大学,海洋地球科学学院,山东,青岛,266003;国家海洋局,第一海洋研究所,山东,青岛,266061
2. 国家海洋局,第一海洋研究所,山东,青岛,266061 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目（2002AA613010-02）. |
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| 摘 要： | 超短基线（uhra short base line,USBL）声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的，但是，在安装过程中，不能保证换能器方向与船艏方向严格一致，必然存在不可忽视的系统误差，影响了测量精度；因此，必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTKGPS实现了换能器安装方向的校准，取得了满意的结果。
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| 关 键 词： | 声学定位系统 超短基线 RTK GPS 安装校准 |
| 文章编号： | 1671-3044（2005）05-0040-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-24 |
| 修稿时间： | 2005年6月24日 |
Calibration of Ultra Short Baseline Acoustic Positioning System Using RTK GPS |
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| TANG Qiu-hua,WU Yong-ting,DING Ji-sheng,LIU Yan-xiong,ZHOU Xing-hua.Calibration of Ultra Short Baseline Acoustic Positioning System Using RTK GPS[J].Hydrographic Surveying and Charting,2005,25(5):40-42. |
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| Authors: | TANG Qiu-hua WU Yong-ting DING Ji-sheng LIU Yan-xiong ZHOU Xing-hua |
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| Abstract: | The transducer of ultra short baseline(USBL) must be installed in the survey vessel according to definite direction.But it is impossible to install the transducer in the hull of vessel.There is inclination angle between the transducer direction and the vessel head direction.Misalignment between the vessel and the transducer leads to important systematic error.This systematic error must be reduced in order to get accurate position.The calibration of USBL can be finished using precise RTK GPS. |
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| Keywords: | acoustic positioning system USBL RTK GPS calibration |
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