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GPS/IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法
引用本文:王冬红,范永弘,王慧,刘军.GPS/IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法[J].海洋测绘,2010,30(2):11-14.
作者姓名:王冬红  范永弘  王慧  刘军
作者单位:1. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;65015部队,辽宁,大连,116023
2. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052
基金项目:国家863计划项目(2006AA12Z154);;中国博士后科学基金(20080430587);;国家自然科学基金(40901230)
摘    要:阐述了GPS/IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理,推导了利用GPS/IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型,并利用机载三线阵影像验证了GPS/IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明,GPS/IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度,平面精度优于2.5个像元,高程优于5.1个像元,但存在系统性的测量误差,在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。

关 键 词:GPS/IMU  三线阵  直接定位  外方位元素  前方交会  

Principle and Method of Airborne Remote Sensing Direct Geo-referencing Using GPS/ IMU
WANG Dong-hong,FAN Yong-hong,WANG Hui,LIU Jun.Principle and Method of Airborne Remote Sensing Direct Geo-referencing Using GPS/ IMU[J].Hydrographic Surveying and Charting,2010,30(2):11-14.
Authors:WANG Dong-hong  FAN Yong-hong  WANG Hui  LIU Jun
Institution:1.Institute of Surveying and Mapping;Information Engineering University;Zhengzhou;Henan;450052;2.65015 Troops;Dalian;Liaoning;116023
Abstract:The principle of GPS/IMU system to measure position and attitude parameters is discussed,and then the mathematic model to calculate exterior orientation parameters of airborne sensor from GPS/IMU navigation results is derived.At last airborne three-line images are used to validate the accuracy potential of GPS/IMU aided direct geo-referencing.Experimental results from three ADS40 datasets show that the exterior orientation elements provided by GPS/IMU is of perfect accuracy,which positioning error on horizo...
Keywords:GPS/IMU  three-line  direct geo-referencing  exterior orientation elements  forward intersection  
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