| 基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究 |
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| 引用本文： | 黎才鑫,李天伟,黄谦.基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究[J].海洋测绘,2019,39(4):61-65. |
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| 作者姓名： | 黎才鑫 李天伟 黄谦 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连,116001;海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连,116001;海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连,116001 |
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| 摘 要： | 摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。
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| 关 键 词： | 光学测量 无人机 大视场 海面目标 摄像机标定 双目标定 |
Research on Camera Calibration Algorithms in Large Field of View Based on UAV Track |
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| LI Caixin,LI Tianwei,HUANG Qian.Research on Camera Calibration Algorithms in Large Field of View Based on UAV Track[J].Hydrographic Surveying and Charting,2019,39(4):61-65. |
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| Authors: | LI Caixin LI Tianwei HUANG Qian |
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| Institution: | Department of Navigation,Dalian Naval Academy,Dalian 116001 ,China |
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| Keywords: | |
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