| 结合多波束点云强度和高程信息滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 解全波,田茂义,冯成凯,俞家勇,庞岩.结合多波束点云强度和高程信息滤波算法研究[J].海洋测绘,2021(1):65-69. |
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| 作者姓名： | 解全波 田茂义 冯成凯 俞家勇 庞岩 |
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| 作者单位： | ;1.山东科技大学测绘科学与工程学院;2.青岛秀山移动测量有限公司 |
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| 基金项目： | 国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343；040326010701) |
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| 摘 要： | 针对含有鱼群或水草等生物水域精确地形获取困难,存在大量贴近地表的噪声点且难以滤除等问题,提出一种结合多波束点云数据强度和高程信息的滤波算法。首先根据多波束原始点云数据的强度信息对数据进行初步分类,然后利用高程四分法选取地形种子点,最后根据种子点与周围点云数据的强度和高程信息,实现数据的准确分类,达到滤波效果。试验结果与形态学滤波算法、自适应坡度滤波算法对比分析,结果表明所提算法在含有植被和鱼群等生物水域滤波效果明显,Ⅰ类、Ⅱ类误差降低了6%和10%左右,总误差降低了7%左右,验证了所提算法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 多波束点云数据 强度信息 高程信息 四分法 滤波算法 |
Study on Filtering Algorithm Combining Multibeam Point Cloud Intensity and Elevation Information |
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| XIE Quanbo,TIAN Maoyi,FENG Chengkai,YU Jiayong,PANG Yan.Study on Filtering Algorithm Combining Multibeam Point Cloud Intensity and Elevation Information[J].Hydrographic Surveying and Charting,2021(1):65-69. |
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| Authors: | XIE Quanbo TIAN Maoyi FENG Chengkai YU Jiayong PANG Yan |
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