| 重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析 |
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| 引用本文： | 金际航,边少锋,李胜全,王耿峰,张博.重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析[J].海洋测绘,2010,30(5):21-23. |
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| 作者姓名： | 金际航 边少锋 李胜全 王耿峰 张博 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电气与信息工程学院,湖北 武汉 430033 ；海军海洋测绘研究所,天津 300061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家杰出青年科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后,扰动重力引起的惯导误差有了明显的改善。
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| 关 键 词： | 重力梯度仪 扰动重力 惯导 误差 |
Error Analysis in Gravity Gradiometer Aided Inertial System |
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| JIN Ji-hang,BIAN Shao-feng,LI Sheng-quan,WANG Geng-feng,ZHANG Bo.Error Analysis in Gravity Gradiometer Aided Inertial System[J].Hydrographic Surveying and Charting,2010,30(5):21-23. |
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| Authors: | JIN Ji-hang BIAN Shao-feng LI Sheng-quan WANG Geng-feng ZHANG Bo |
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| Abstract: | The error equation of gravity gradiometer aidedinertial navigation system is analyzed. Then, Gravity anomaly, deflection of the vertical and gravity disturbance are computed and simulation of gravity disturbance compensation INS are done. Comparing errors of pure INS with INS aided by gravity gradiometer, we can see the inertial navigation system error due to gravity disturbance get better decrease. |
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