| 水下滑翔机纵垂面运动姿态分析 |
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| 引用本文： | 魏建仓,杨广泽,王洪达,沙冶,郑云鹏.水下滑翔机纵垂面运动姿态分析[J].海洋测绘,2016(4):76-79. |
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| 作者姓名： | 魏建仓 杨广泽 王洪达 沙冶 郑云鹏 |
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| 作者单位： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
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| 摘 要： | 在水下滑翔机的设计过程中,为了能够预先估计其水动力特性和操纵特性,避免大量的约束模型实验,需要建立动力学模型以仿真分析水下滑翔机的动力学行为。动力学建模是研究水下滑翔机水动力特性的理论基础,是运动控制的分析依据。通过软件来模拟滑翔机上浮/下潜平衡状态的姿态,并对其进行受力分析得出此姿态对应的理论俯仰角,与实验数据进行了对比,结果基本吻合,为水下滑翔机的设计与控制提供了参考。
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| 关 键 词： | 水下滑翔机 姿态分析 纵垂面 浮心计算 俯仰角 |
Vertical Motion Analysis of Autonomous Underwater Glider |
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| WEI Jiancang,YANG Guangze,WANG Hongd,SHA Ye,ZHENG Yunpeng.Vertical Motion Analysis of Autonomous Underwater Glider[J].Hydrographic Surveying and Charting,2016(4):76-79. |
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| Authors: | WEI Jiancang YANG Guangze WANG Hongd SHA Ye ZHENG Yunpeng |
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| Institution: | WEI Jiancang;YANG Guangze;WANG Hongda;SHA Ye;ZHENG Yunpeng;Deepfar Ocean Technology Co.,Ltd; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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