| 低空无人机视频影像可量测立体模型构建技术 |
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| 引用本文： | 王光辉,武斌敬,龙敬琪,王更.低空无人机视频影像可量测立体模型构建技术[J].海洋测绘,2016(1):75-78. |
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| 作者姓名： | 王光辉 武斌敬 龙敬琪 王更 |
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| 作者单位： | 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心,北京 101300;中国煤炭地质总局水文地质局,河北 邯郸 056021;黑龙江第三测绘工程院,黑龙江 哈尔滨 150081;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州 221116 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划(2011BAB01B04)；测绘地理信息公益性行业科研专项(201412007；201512027) |
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| 摘 要： | 提出了一种利用无人机快速获取的视频数据的可量测立体模型构建方法。首先,通过无人机飞行平台快速获取视频数据,基于改进平板摄像机智能标定技术,获取摄像头的内方位元素,结合摄像机内方位参数、视频帧率、飞行高度、速度、影像分辨率等参数实现了基于实时视频流的关键帧影像自适应自动提取算法,并对提取关键帧影像进行畸变差改正;其次,通过对校正后的影像进行光束法空中三角测量加密处理,计算视频关键帧影像的外方位元素信息。最后,利用北京地区的试验数据进行了验证分析。结果表明利用能快速实现可量测立体模型构建,具有较高的量测精度,能有效的提高应急测绘条件下的灾情地理信息获取,为灾情评估和辅助决策提供依据。
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| 关 键 词： | 无人机 摄像头标定 关键帧影像 光束法平差 可量测立体模型构建 |
Measurable Stereo Model Generating Technology Based on Low Altitude UAV Video Images |
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| WANG Guanghui,WU Binjing,LONG Jingqi,WANG Geng.Measurable Stereo Model Generating Technology Based on Low Altitude UAV Video Images[J].Hydrographic Surveying and Charting,2016(1):75-78. |
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| Authors: | WANG Guanghui WU Binjing LONG Jingqi WANG Geng |
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| Institution: | Satellite Surveying and Mapping Application Center,NASG,Beijing 101300 ,China;Hydrogeological Exploration Bureau,CNACG,Handan 056004 ,China;The Third Heilongjing Surverying and Mapping Engineering Institute,Harbin 150081 ,China; School of Environment Science and Spatial Informatics,China University of Mining andTechnology,Xuzhou 221116 ,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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