| 水下滑翔机内波观测方法 |
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| 引用本文： | 刘曙光,熊学军,张宏伟,宗正.水下滑翔机内波观测方法[J].海洋科学进展,2018,36(2). |
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| 作者姓名： | 刘曙光 熊学军 张宏伟 宗正 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院;天津大学机构理论和装备设计教育部重点实验室;国家海洋局第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室 |
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| 摘 要： | 在把握水下滑翔机功能特点和内波运动特征的基础上,提出水下滑翔机中性悬停、随体原位观测内波的方法。首先需要对水下滑翔机加装加速度计和深度计,用于记录并辅助控制其运动过程;其次,控制水下滑翔机下潜至目标区域的跃层梯度最大处水层,通过中性体浮力控制和姿态调节系统实现水平悬停,做到最大化无滑脱随流运动;然后,水下滑翔机在遭遇内波后跟随内波一起运动并进行同步观测;最后,分析观测数据,并基于相应特征选定内波物理模型,建立内波的三维运动学结构模型。该方法是内波直接观测技术的有益探索,对深入发挥水下滑翔机观测效能、把握内波运动学结构和动力学支撑有重要作用。
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