具有纯滞后一阶控制系统能稳性的充要条件 |
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引用本文: | 唐功友,尹宁,李华,黄东.具有纯滞后一阶控制系统能稳性的充要条件[J].中国海洋大学学报(自然科学版),1999(2). |
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作者姓名: | 唐功友 尹宁 李华 黄东 |
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作者单位: | 青岛海洋大学技术科学学院,青岛市档案局 |
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摘 要: | 利用Nyquist稳定判据证明了控制通道具有纯滞后的一阶控制系统能稳性的充分必要条件。在满足能稳性的条件下,得到了保证一阶闭环系统滞后相关稳定性控制律应满足的充分必要条件。给出的条件简捷,为判断时滞系统的稳定性和设计时滞控制系统镇定控制律提供了理论依据
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关 键 词: | 滞后控制系统 Nyquist稳定判据 能稳性 镇定 稳定性 |
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