| 一类具有等式约束的带乘性噪声系统的最优滤波算法 |
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| 引用本文： | 褚东升,于兴凯,张玲.一类具有等式约束的带乘性噪声系统的最优滤波算法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2014,44(11):101-105,124. |
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| 作者姓名： | 褚东升 于兴凯 张玲 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室,山东青岛266100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对动态数据处理领域观测方程中存在乘性噪声的情况,提出在乘性噪声系统中状态附等式约束的一套滤波算法。该算法首先通过把观测向量进行扩维,然后基于投影定理进行滤波求解得到基于线性最小方差的最优滤波算法。通过与基于最优化理论的方法求解得到的算法进行对比分析及仿真对比验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 乘性噪声 等式约束 状态扩维 投影定理 最优滤波 |
Optimal Filtering Algorithm for a Class of Systems with Equality State Constraints and Multiplicative Noise |
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| CHU Dong-Sheng
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YU Xing-Kai
,
ZHANG Ling.Optimal Filtering Algorithm for a Class of Systems with Equality State Constraints and Multiplicative Noise[J].Periodical of Ocean University of China,2014,44(11):101-105,124. |
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| Authors: | CHU Dong-Sheng YU Xing-Kai ZHANG Ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiplicative noise equality state constraints the augumented Kalman filtering projection theorem optimal filtering |
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