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| 一类随机不确定网络控制系统的H_∞滤波器设计 | |
| 引用本文： | 李明扬,张玲,褚东升,于海波.一类随机不确定网络控制系统的H_∞滤波器设计[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2018(4). |
| 作者姓名： | 李明扬 张玲 褚东升 于海波 |
| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院山东省高校海洋机电装备与仪器重点实验室;中国海洋大学基础教育中心; |
| 摘 要： | 当网络控制系统信道中存在乘性噪声和丢包、时滞时,数据在传输中会受到干扰甚至丢失。本文针对带有乘性噪声、丢包和一步随机时滞的一类网络控制系统,通过状态增广,将信道特性转化为随机系统参数,并利用线性矩阵不等式方法推导了其H∞滤波器,使得滤波误差满足给定的H∞性能指标。本文算法将H∞滤波器设计转化为便于计算机求解的约束凸优化问题,并通过仿真和对比验证了算法的有效性。 |
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