| 基于T-S模型不确定时滞系统的保成本控制 |
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| 引用本文： | 李延波,考永贵,高存臣.基于T-S模型不确定时滞系统的保成本控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2009,39(2). |
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| 作者姓名： | 李延波 考永贵 高存臣 |
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| 作者单位： | 1. 中国海洋大学,山东,青岛,266071
2. 中国海洋大学,山东,青岛,266071;枣庄学院,山东,枣庄,277000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学重点基金 |
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| 摘 要： | 针对一类基于T-S 模糊模型描述的具有输入与状态时滞的不确定系统,研究了保成本控制问题,得到了保成本控制律存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了控制器的设计方法.最后仿真实例验证了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | T-S模糊模型 不确定 时滞 保成本控制 线性矩阵不等式 |
Guaranteed Cost Control of Uncertain Systems with Time-Delays Based on the T-S Model |
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| LI Yan-Bo,KAO Yong-Gui,GAO Cun-Chen.Guaranteed Cost Control of Uncertain Systems with Time-Delays Based on the T-S Model[J].Periodical of Ocean University of China,2009,39(2). |
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| Authors: | LI Yan-Bo KAO Yong-Gui GAO Cun-Chen |
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| Institution: | 1. Ocean University of China;Qingdao 266071;China;2. ZaoZhuang University;ZaoZhuang 277000;China |
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| Abstract: | The problem of T-S model guaranteed cost control of uncertain systems with input and state time delay is studied. A sufficient condition for the existence of the guaranteed cost control law is given. Using the linear matrix inequality (LMI), a design approach to a controller is presented. A numerical example is given to show the potential of the proposed techniques. |
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| Keywords: | T-S model uncertain time delay guaranteed cost control linear matrix inequality |
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