| USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘德庆,栾晓宁,叶旺全,刘晓瑞,金久才,郑荣儿.USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2019(4):144-148,154. |
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| 作者姓名： | 刘德庆 栾晓宁 叶旺全 刘晓瑞 金久才 郑荣儿 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学光学光电子实验室;国家海洋局第一海洋研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41406111)资助~~ |
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| 摘 要： | 无人船作为一种新型平台,在海洋环境监测中具有布放灵活、自动测量等优势。对于近岸港口等溢油事故发生频繁区域的环境监测,相比于传统的机载和船载溢油激光荧光遥感技术,采用无人船平台搭载激光荧光传感器进行探测更为方便有效。本文对基于无人船的激光荧光(USV-LIF)遥测系统进行总体方案设计,并详细设计了其控制系统,该系统包括岸基远程控制模块和USV-LIF现场机控制模块两部分。利用无线网络通信链路实现从岸基终端对USV-LIF现场机的远程控制与通信,并通过现场机的控制模块实现对USV-LIF现场机的仪器状态控制、数据采集以及时序控制等功能。在实验室条件下,对USV-LIF遥测系统的整体运行、远程控制数据传输以及系统长时间连续工作进行了模拟联调测试,结果表明,所研发的控制系统的功能基本达到了现场探测需求。
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| 关 键 词： | 无人船 USV-LIF遥测系统 系统控制 无线通信 |
Control System Design and Realization for USV-LIF Detection System |
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| LIU De-Qing,LUAN Xiao-Ning,YE Wang-Quan,LIU Xiao-Rui,JIN Jiu-Cai,ZHENG Rong-Er.Control System Design and Realization for USV-LIF Detection System[J].Periodical of Ocean University of China,2019(4):144-148,154. |
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| Authors: | LIU De-Qing LUAN Xiao-Ning YE Wang-Quan LIU Xiao-Rui JIN Jiu-Cai ZHENG Rong-Er |
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| Institution: | (Optics and Optoelectronics Laboratory,Ocean University of China,Qingdao 266100,China;The First Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,Qingdao 266100,China) |
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| Abstract: | LIU De-Qing;LUAN Xiao-Ning;YE Wang-Quan;LIU Xiao-Rui;JIN Jiu-Cai;ZHENG Rong-Er(Optics and Optoelectronics Laboratory,Ocean University of China,Qingdao 266100,China;The First Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,Qingdao 266100,China) |
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| Keywords: | unmanned surface vehicle USV-LIF detection system system control wireless communication |
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