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| 仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究 | |
| 引用本文： | 张开升,杨明明,王强,张保成.仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2019(7). |
| 作者姓名： | 张开升 杨明明 王强 张保成 |
| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院机电工程系 |
| 摘 要： | 仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。 |
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