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随机系统稳健自适应控制
引用本文:
马平,刘政士,石湘.随机系统稳健自适应控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),1998(1).
作者姓名:
马平
刘政士
石湘
作者单位:
山东大学威海分校控制工程系,青岛海洋大学工程学院
摘 要:
对具有未建模动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采用有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘(ELS)算法和加权ELS算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性
关 键 词:
随机系统
未建模动态特性
稳健性
自适应模型参考控制
Robust Adaptive Control for Stochastic Systems
Abstract:
Keywords:
stochastic system
unmodeled dynamics
robustness
adaptive model reference control
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