| 基于换位原理的对手建模模型 |
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| 引用本文： | 顿文力,孟庆春,宋长虹,张艳.基于换位原理的对手建模模型[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2004,34(1):109-114. |
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| 作者姓名： | 顿文力 孟庆春 宋长虹 张艳 |
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| 作者单位： | 1. 中国海洋大学计算机科学系,山东,青岛,266071
2. 中国海洋大学计算机科学系,山东,青岛,266071;清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金 ( Y2 0 0 2 G18)资助 |
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| 摘 要： | 对抗性多机器人系统是 1个典型的多智能体系统 (MAS)。在 MAS中 ,建立对手模型 ,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思维的有效手段 ,可用来建立通用的对手思维状态模型。本文在 BDI模型的基础上结合换位原理 ,提出了 1种对抗性多机器人系统中的对手建模模型 ,并将此方法应用到足球机器人系统 ,获得了较好的效果。
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| 关 键 词： | 多智能体系统(MAS) 多机器人系统 对手建模 意图预测 换位原理 |
| 文章编号： | 1672-1574(2004)01-109-06 |
| 修稿时间： | 2003年1月8日 |
A Model of Opponent Modeling Based on Transposition Principle |
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| DUN Wen-li,MENG Qing-chun ,YIN Ke-dong,SONG Chang-hong,ZHANG Yan.A Model of Opponent Modeling Based on Transposition Principle[J].Periodical of Ocean University of China,2004,34(1):109-114. |
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| Authors: | DUN Wen-li MENG Qing-chun YIN Ke-dong SONG Chang-hong ZHANG Yan |
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| Institution: | DUN Wen-li1,MENG Qing-chun 1,2,YIN Ke-dong1,SONG Chang-hong1,ZHANG Yan1 |
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| Abstract: | An adversarial multi-robot system is a typical multi-agent system (MAS). Developing an opponent model and recognizing opponent's intentions and plans are prerequisite to an MAS. BDI (Belief, Desire, Intention) is an effective means to describe a mental state, and it can be used to develop a generic opponent mental state model. In this paper, based on the model of BDI and combined with the transposition principle, a new method of modeling opponents in an adversarial multi-robot system is proposed. The method has been applied to a soccer robot system and the experimental results show that it can well enhance the system's performance and intelligence degree. |
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| Keywords: | multi-agent system multi-robot system opponent modeling intention anticipation transposition principle |
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