| 带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法 |
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| 引用本文： | 褚东升,付东飞.带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2010,40(7). |
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| 作者姓名： | 褚东升 付东飞 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,山东,青岛,266100 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究带乘性噪声广义系统的多传感器信息融合状态估计问题。在系统正则的假设条件下,通过受限等价变换将广义系统变换为2个降阶子系统,进而将针对原系统的信息融合状态估计转化为2个耦合的非广义子系统的多传感器信息融合状态估计,然后分别推导出集中式与分布式滤波融合算法,这2种算法在数学上完全等价,均在线性最小方差意义下最优。考虑到分布式滤波融合算法的优点,重点讨论了该算法,仿真实验验证了该融合算法的有效性。
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| 关 键 词： | 广义系统 乘性噪声 多传感器信息融合 滤波 |
Multi-Sensor Information Fusion Filtering Algorithms for Singular Systems with Multiplicative Noises |
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| CHU Dong-Sheng,FU Dong-Fei.Multi-Sensor Information Fusion Filtering Algorithms for Singular Systems with Multiplicative Noises[J].Periodical of Ocean University of China,2010,40(7). |
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| Authors: | CHU Dong-Sheng FU Dong-Fei |
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