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| 国外水下作业机械手的特点及发展趋势 | |
| 引用本文： | 杨农林,茅及愚,向忠祥.国外水下作业机械手的特点及发展趋势[J].海洋科学,1990,14(6):67-69. |
| 作者姓名： | 杨农林 茅及愚 向忠祥 |
| 作者单位： | 华中理工大学 武昌 (杨农林，茅及愚)，华中理工大学 武昌(向忠祥) |
| 摘 要： | 国外水下作业机械手(以下简称机械手)的研究始于50年代。70年代以来,国外许多公司如美国的Schilling公司,Western Space and Marine有限公司以及英国的Slingsby有限公司等,相继研制成功了多种先进的机械手及系列产品,并已投入批量生产,使机械手的研究和生产达到了较高的水平。我国水下作业机械手的研制工作始于70年代,与国外相比还存在着一段差距。本文从水下机械手的结构、液压驱动及控制 |
| 收稿时间： | 1989/10/11 0:00:00 |
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