| AUV矢量推进水动力计算及水平回转操纵性试验 |
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| 作者姓名： | 李雨田 雷敏 冯朝 韩用波 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌 443003;中国船舶科学研究中心,江苏无锡 214082 |
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| 基金项目： | 预先研究课题（3020604010101）。 |
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| 摘 要： | 针对矢量推进模式下的 AUV 水动力性能和操纵性能，开展了 AUV 矢量推进水动力 CFD 计算， 对矢量推进水平回转操纵性进行了评估，加工了矢量推进样机，并进行湖上操纵性验证。理论计算和试验数据表明：矢量推进具备极高的低速操纵性，该研究为矢量推进在 AUV 上的应用提供了理论和技术基础。
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| 关 键 词： | AUV 矢量推进 水动力 操纵性 |
Study on Hydrodynamic Calculation and Maneuverability in Horizontal Turning Circle of AUV with Vectored Thruster |
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| Authors: | Li Yutian Lei Min Feng Chao Han Yongbo |
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| Institution: | No.71 0. R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China; China Ship Science Research Center,Wuxi 214082 ,China |
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| Abstract: | |
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