| 基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现 |
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| 作者姓名： | 熊斯年 王海军 吴小涛 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌 443003;中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌 443003 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（No.2017YFC0305902） |
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| 摘 要： | 波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器，拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点，已逐步成为国内外研究的热点。控制系统作为波浪滑翔器的重要组成部分之一，它的稳定与准确性直接影响着波浪滑翔器的航行性能尤其是走航和定点的控位精度。介绍了一种基于 RT-Thread 实时操作系统的波浪滑翔器控制系统设计，通过多次海上长时间连续试验表明，基于 RT-Thread 的波浪滑翔器控制系统具有良好的准确性和可靠性。
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| 关 键 词： | 波浪滑翔器 控制系统 RT-Thread 无人航行器 |
Design and Implementation of Wave Glider Control System Based on RT-Thread |
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| Authors: | Xiong Sinian Wang Haijun Wu Xiaotao |
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| Institution: | No.710. R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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