| 大深度潜航器水下空间运动建模与仿真 |
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| 作者姓名： | 乔冰 刘鑫 袁龙 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;中国人民解放军 32023 部队,辽宁 大连 116000;中国人民解放军 32033 部队,海南 海口 571100 |
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| 摘 要： | 分析大深度潜航器水下空间运动特点，建立描述其空间运动的数学模型，并以数学模型为基础利用 MATLAB\Simulink 软件完成潜航器空间运动仿真模型的开发。在搭建的仿真模型基础上，通过数学仿真手段分析了潜航器在螺旋下潜、抛载过渡、定角爬升、稳定至水面航行状态下的水下运动全过程，给出了具有弧形翼板的潜航器外形设计方案的运动能力仿真评估，为后续潜航器运动能力优化设计提供仿真依据。
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| 关 键 词： | 大深度潜航器 数学模型 弧形翼板 运动仿真 |
Modeling and Simulation for Underwater Space Motion of Large-depth Vehicle |
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| Authors: | Qiao Bing Liu Xin Yuan Long |
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| Institution: | No. 71 0. R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China;No. 3202 3. Unit of PLA,Dalian 116000 ,China; No. 3203 3. Unit of PLA,Haikou 571100 ,China |
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