| 可视化水下航行体控制系统数学仿真软件设计 |
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| 作者姓名： | 黄凡 |
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| 作者单位： | 海军驻昆明地区第三军代室,云南昆明 650200 |
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| 摘 要： | 提供一种水下航行体控制系统数学仿真软件的设计方案，在该仿真软件平台上可以完成水下航行体控制系统数学仿真研究、水下航行体水动力参数辨识实验和实航内测数据及仿真实验结果三维可视化显示。详细设计了该软件包含的 4 大模块：水下航行体数学模型及仿真模型模块、控制算法模块、流体动力参数辨识模块和图形界面人机交互模块，并对仿真模型的配置做了简单介绍。
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| 关 键 词： | 水下航行体 数学仿真 三维可视化显示 |
Design of Visual Mathematical Simulation Software for Underwater Vehicle Control System |
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| Authors: | Huang Fan |
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| Institution: | The Third Military Representative Office of PLA Navy in Kunming Area,Kunming 650200 ,China |
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