一种适于浅水定位的超短基线装置与定位方法 |
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作者姓名: | 祝侃 尹飞星 |
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作者单位: | 中国船舶集团有限公司第七一○研究所,湖北 宜昌 443003 ;清江创新中心,湖北 武汉 430076;嘉兴易声电子科技有限公司,浙江 嘉兴 314000 |
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摘 要: | 针对浅水水域水声信号多途效应导致信道衰落,真实时延信号获取难度大的问题,研制了一种适用于浅水定位的超短基线装置,并提出一种附有约束条件的互相关时延估计方法。采用脉冲挑选和时延差相位修正方法对目标轨迹进行精确跟踪定位,某湖试实验结果表明,该方法的定位轨迹光滑稳定,野点少, 定位精度高。
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关 键 词: | 互相关 时延估计 超短基线 浅水定位 |
An Ultra-short Baseline Device and Positioning Method Suitable for Shallow Water Positioning |
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Authors: | ZHU Kan YIN Feixing |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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