| 基于无位置传感器的潜航器集成电机推进系统 |
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| 作者姓名： | 苏锦智 张继鹏 安群涛 王辉 张伟峰 |
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| 作者单位： | 包头长安永磁电机有限公司,内蒙古 包头 014030 ；内蒙古自治区先进永磁电机及其控制技术企业重点实验室,内蒙古 包头 014030;哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001 ；内蒙古自治区先进永磁电机及其控制技术企业重点实验室,内蒙古 包头 014030 |
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| 基金项目： | 内蒙古自治区“科技兴蒙”项目“高性能永磁电机及其控制技术与应用研发”(XM2020BT09) |
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| 摘 要： | 潜航器对推进电机的可靠性和体积提出了苛刻的要求，研究采用无位置传感器技术实现驱动器、 电机和螺旋桨一体化的集成电机推进(IMP)系统，能够缩小电推进系统体积、提高系统的可靠性。在垂直推进系统中，潜航器定深工作时对电机系统的动态响应具有较高的要求。为提升永磁同步电机无位置控制下的转速响应，采用双 dq 坐标切换策略将 IF 起动和滑模观测器(SMO)相融合，改善了起动的平滑性并缩短了起动时间，对比实验验证了方案的有效性。
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| 关 键 词： | 潜航器 集成电机推进系统 永磁同步电机 无位置传感控制 滑模观测器 起动策略 |
Sensorless Control Based Integrated Motor Propulsion System of Underwater Vehicles |
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| Authors: | SU Jinzhi ZHANG Jipeng AN Quntao WANG Hui ZHANG Weifeng |
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