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| 水下运载器系统快速开盖运动学研究 | |
| 作者姓名： | 袁瑞 产斯志 |
| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
| 摘 要： | 水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过程中受到波浪力、火箭推力、重力、流体阻力等外界因素的影响,而开盖动作又使得水下运载器系统构件之间产生相对运动,其运动特性较为复杂.针对水下运载器系统,利用多刚体Kane方法建立了系统的动力学方程,利... |
| 关 键 词： | 水下运载器 开盖过程 运动响应 Kane方法 |
Research on Kinematics of Rapid Lid Opening Process of Underwater Vehicle System |
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| Authors: | YUAN Rui CHAN Sizhi |
| Institution: | No.71 0.R&D Institute,CSSC,Yichang 443003 ,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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