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| 遥控水下机器人（ROV）结构综述——以hysub130—4000ROV系统为例 | |
| 引用本文： | 陈宗恒,盛堰,陶军.遥控水下机器人（ROV）结构综述——以hysub130—4000ROV系统为例[J].海洋地质,2009(3):64-71. |
| 作者姓名： | 陈宗恒 盛堰 陶军 |
| 作者单位： | 广州海洋地质调查局,广州510760 |
| 摘 要： | 本文以HYSUB130—4000ROV系统为例介绍了遥控水下机器人的系统结构原理和功能，具体包括甲板控制台、甲板供电单元、提升系统、脐带缆、ROV本体、机械手及工具等各部分结构特点。 |
| 关 键 词： | 遥控水下机器人 甲板控制台 甲板供电单元 ROV本体 |
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