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| SIWR—Ⅱ水下机器人作业系统的研制 | |
| 引用本文： | 王晓东,孟庆鑫.SIWR—Ⅱ水下机器人作业系统的研制[J].海洋技术,1998,17(2):59-64. |
| 作者姓名： | 王晓东 孟庆鑫 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 国防科工委“八五”重点预研项目 |
| 摘 要： | 本文简要了ＳＩＷＲ－Ⅱ水下机器人作业系统的组成，详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理，介绍了系统的控制软件及可实现的功能 |
| 关 键 词： | 水下机器人 作业系统 工具库 对接腕 机械手 |
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