| 基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计 |
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| 引用本文： | 张宇飞,陆全聪,翁海娜.基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计[J].海洋技术,2009,28(2). |
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| 作者姓名： | 张宇飞 陆全聪 翁海娜 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学自动化学院,天津,300071;天津航海仪器研究所,天津,300131
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 基金项目： | 天津市重点科技支撑项目 |
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| 摘 要： | 利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度.针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统.分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证.对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性.
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| 关 键 词： | IMU旋转 激光陀螺 船用捷联惯导系统 系统设计 |
Analysis and Design of Marine RLG Navigation System Base on IMU Rotation |
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| ZHANG Yu-fei,LU Quan-cong,WENG Hai-na.Analysis and Design of Marine RLG Navigation System Base on IMU Rotation[J].Ocean Technology,2009,28(2). |
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| Authors: | ZHANG Yu-fei LU Quan-cong WENG Hai-na |
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