| 基于军用小型水下运载器的组合导航定位系统研究 |
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| 引用本文： | 赵辉,李扬.基于军用小型水下运载器的组合导航定位系统研究[J].海洋技术,2009,28(1). |
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| 作者姓名： | 赵辉 李扬 |
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| 作者单位： | 1. 南京政治学院基础部军事科技与装备教研室,江苏,南京,210003
2. 总装南京军代局驻扬州地区军代室,江苏,扬州,225009 |
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| 摘 要： | 随着科学技术的不断发展,现代战争对武器装备提出了更新、更高的要求,由于受水域作战条件的限制.特种部队所使用的水下运栽器无法做到精确的导航定位,作战效能远没有得到充分的发挥.针对我国军用小型水下运栽器的需要,设计了组合导航定位系统,并介绍了系统组成、系统工作流程,通过试验验证.此系统性能优良.
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| 关 键 词： | 水下运栽器 组合导航定位 信息融合 航位推算 |
Research on the Integrated Navigational Positioning System Based on the Military Underwater Mini-vehicle |
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| ZHAO Hui,LI Yang.Research on the Integrated Navigational Positioning System Based on the Military Underwater Mini-vehicle[J].Ocean Technology,2009,28(1). |
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| Authors: | ZHAO Hui LI Yang |
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| Institution: | 1.Nanjing Politics Institute Basic Department the Staff Room of Military Science and Technology & Equipment;Nanjing Jiangsu 210003;China;2.General Equipment Ministry Military Representative Bureau of Nanjing Military Representative Office of Yangzhou;Yangzhou Jiangsu 225009;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underwater vehicle integrated navigational positioning information fuse dead reckoning |
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