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| 小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究 | |
| 引用本文： | 张宏伟,丁淑华,王晓鸣,王树新,梁捷.小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究[J].海洋技术,2008,27(1):1-3. |
| 作者姓名： | 张宏伟 丁淑华 王晓鸣 王树新 梁捷 |
| 作者单位： | 1. 天津大学机械工程学院,天津,300072 2. 张家口职业技术学院,河北,张家口,075000 3. 国家海洋技术中心,天津,300112 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好的特点,并可实现模块化设计。最后,对装置的主要设计参数进行了计算与优化。 |
| 关 键 词： | 水下自航行器(AUV) 自沉浮 压载水舱 模块化 |
| 文章编号： | 1003-2029(2008)01-0001-03 |
| 修稿时间： | 2007年8月12日 |
Design and Research on the Variable Buoyancy Device of Mini-type AUV |
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| ZHANG Hong-wei,DING Shu-hua,WANG Xiao-ming,WANG Shu-xin,LIANG Jie.Design and Research on the Variable Buoyancy Device of Mini-type AUV[J].Ocean Technology,2008,27(1):1-3. | |
| Authors: | ZHANG Hong-wei DING Shu-hua WANG Xiao-ming WANG Shu-xin LIANG Jie |
| Abstract: | The variable buoyancy device of Autonomous Underwater Vehicle (AUV for short) is designed and researched in this paper.On the ground of the analysis of available variable buoyancy device,this paper presents a novel variable buoyancy device which can change its buoyancy via high pressured air.This device has the simple and reliable characteristics which can be used as a module on AUVs.At last,the main parameters of the device are computed and optimized. |
| Keywords: | autonomous underwater vehicle(AUV) variable buoyancy device ballast tank modularization |
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