| 卡尔曼滤波在GPS潮位数据处理中的应用 |
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| 引用本文： | 赵力,付晓,刘世萱,张占一.卡尔曼滤波在GPS潮位数据处理中的应用[J].海洋技术,2007,26(4):35-36,71. |
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| 作者姓名： | 赵力 付晓 刘世萱 张占一 |
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| 作者单位： | 1. 山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东,青岛,266001
2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 利用RTK GPS技术测量潮位数据时,在把具体的潮位数据提取出来以后还会存在很多的异常点或不确定点,因此我们要在提取出具体波动的过程中实时的修正,才能得到有效的资料。文中简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理,以及如何应用于GPS潮位数据的处理,并通过试验讨论卡尔曼滤波在数据处理中的效果。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 潮位 数据处理 |
| 文章编号： | 1003-2029（2007）04-0035-03 |
| 收稿时间： | 2007-05-28 |
| 修稿时间： | 2007年5月28日 |
The Application of Kalman Filter in Tidal Data Processing |
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| ZHAO Li,FU Xiao,LIU Shi-xuan,ZHANG Zhan-yi.The Application of Kalman Filter in Tidal Data Processing[J].Ocean Technology,2007,26(4):35-36,71. |
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| Authors: | ZHAO Li FU Xiao LIU Shi-xuan ZHANG Zhan-yi |
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| Abstract: | There was much singularity or uncertainty in the extracted tidal data during the surveying of tide by RTK GPS.So real-time amend should be needed in extracting of substance data in order to get effective ones.The basic principle of Kalman Filter and how to apply theprinciple in processing the GPS tidal data were introduced in the paper. The effect of Kalman Filter on processing the data was also discussed by experiments. |
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| Keywords: | Kalman Filter tide data processing |
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