| 应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究 |
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| 引用本文： | 路亚娟,梁捷,姜民,刘颉,杨逍,吕九红.应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究[J].海洋技术,2009,28(4). |
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| 作者姓名： | 路亚娟 梁捷 姜民 刘颉 杨逍 吕九红 |
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| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津,300112 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目 |
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| 摘 要： | 在研究适用于自主水下航行器的CAN总线协议中,提出一种合理可行的CAN总线协议和CAN应用层接口协议,能有效地提高自主水下航行器的数据通讯效率和长短帧数据收发的可靠性.
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| 关 键 词： | 水下自主航行观测平台 CAN总线协议 CAN应用层接口协议 |
Research of High-reliability CAN Bus Protocol for Autonomous Underwater Vehicle |
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| LU Ya-juan,HANG Jie,JIANG Min,LIU Jie,YANG Xiao,LV Jiu-hong.Research of High-reliability CAN Bus Protocol for Autonomous Underwater Vehicle[J].Ocean Technology,2009,28(4). |
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| Authors: | LU Ya-juan HANG Jie JIANG Min LIU Jie YANG Xiao LV Jiu-hong |
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