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母船垂荡导致ROV脐带缆参量共振的研究
引用本文:卢其进,杨和振.母船垂荡导致ROV脐带缆参量共振的研究[J].海洋技术,2011,30(3):77-82.
作者姓名:卢其进  杨和振
作者单位:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,海洋工程国家重点实验室,上海200240
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51009093);国家自然科学重点基金资助项目(50739004)
摘    要:研究有缆遥控潜水器(Remote Operated Vehicles)的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振.ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性.针对ROV脐带缆的结构特性,推导出其在轴向激励力下的非线性振动方程.运用希尔无穷行列式的方法分析脐带缆的参量不稳定性.以稳定性图为基准分析脐带缆在多...

关 键 词:有缆遥控潜水器  脐带缆  参量共振  马修不稳定性  动力响应

Study on Parametric Resonances of ROV Umbilical under Ship Heave Excitation
LU Qi-jin,YANG He-zhen.Study on Parametric Resonances of ROV Umbilical under Ship Heave Excitation[J].Ocean Technology,2011,30(3):77-82.
Authors:LU Qi-jin  YANG He-zhen
Institution:LU Qi-jin,YANG He-zhen(State Key Laboratory of Ocean Engineering,School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiao TongUniversity,Shanghai 200240,China)
Abstract:
Keywords:remote operated vehicles  umbilical  parametric resonances  Mathieu instabilities  dynamic response  
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